Robotik-Engineering

Robotik-Engineering

✴Diese Robotik-Engineering-App bietet grundlegendes Know-how zu den Grundlagen der Robotik: Modellierung, Planung und Steuerung.✴

Z] ►Die App führt den Benutzer Schritt für Schritt durch einen Designprozess in diesem sich schnell entwickelnden Spezialgebiet von Robotern design.Diese App bietet dem professionellen Ingenieur und Studenten wichtige und detaillierte Methoden und Beispiele für die Konstruktion mechanischer Teile von Robotern und automatisierten Systemen. Die Robotik-App betont die elektrischen und steuerungstechnischen Aspekte des Designs, ohne praktisch zu behandeln, wie die Komponenten, die Maschine oder das System konstruiert und gebaut werden.✫

Z] ►Von den technischen Grundlagen bis zu den sozialen und ethischen Auswirkungen der Robotik bietet die App bietet eine umfassende Sammlung der Errungenschaften auf diesem Gebiet und bildet eine Voraussetzung für weitere Fortschritte bei neuen Herausforderungen in der Robotik.✫

Z] ►Dieser vollständige Leitfaden bietet einen einführenden Ansatz in die Robotik und führt den Benutzer durch die grundlegende Elektronik, Mechanik und Programmierkenntnisse erforderlich, um ihren eigenen Roboter zu bauen. Diese App konzentriert sich auf geometrische Modelle von Robotermechanismen. Rotations- und Orientierungsmatrix und Quaternionen. Pose und Verschiebung eines Objekts werden mathematisch mit homogenen Transformationsmatrizen behandelt.✫

Z] ►Die App ist ein echter Spaziergang durch die Grundlagen der Roboterkinematik, Dynamik und Gelenkebenensteuerung, dann Kameramodelle, Bildverarbeitung, Merkmalsextraktion und Epipolar Geometrie, und bringen Sie alles in einem visuellen Servosystem zusammen.✫

❰ Nützlich für - Forscher und Doktoranden in den Bereichen Robotik und automatisierte Systeme, Elektrotechnik und Maschinenbau, internationale Wirtschaft, künstliche Intelligenz und maschinelle Wahrnehmung.
Z] Humanoide, Weltraumrobotik, industrielle Automatisierung ❱

Z] ☆ Schließlich diskutiert die App Beiträge und Einschränkungen, die sich aus verschiedenen Forschungsmethoden, potenziellen Bildungsanwendungen und Konzepten der Mensch-Roboter-Interaktion für die Entwicklung der oben genannten ergeben haben Paradigmen.☆

Z] 【Die behandelten Themen sind unten aufgeführt】

⇢ Robotik: Einführung
⇢ Robotik: Anwendungsbereich und Grenzen von Robotern
Z] ⇢ Klassifizierung von Robotersystemen
Z] ⇢ Gegenwärtige Verwendungen von Robotern
Z] ⇢ Komponenten von Robotern
Z] ⇢ Was sind Industrieroboter?
⇢ Vorteile von Robotern
⇢ Position und Orientierung der Objekte in der Roboterautomatisierung
⇢ Die Kinematik von Manipulatoren – vorwärts und rückwärts
⇢ Kinematik von Manipulatoren: Geschwindigkeitsanalyse
\ u21e2 Wie funktioniert das Spracherkennungssystem eines Roboters?
⇢ Lichtsensoren in Robotern
⇢ Vision System in Robotern
⇢ Roboter in Engineering und Fertigung
⇢ Robotik: Konstruktion eines Roboters
⇢ Robotik: Struktur von Industrierobotern oder Manipulatoren: Arten von Grundkörpern – I
Z] ⇢ Robotik: Struktur von Industrierobotern oder Manipulatoren: Arten von Grundkörpern – II
⇢ Robotersystem zur Manipulation: Roboter vom manuellen Typ
Z] ⇢ Die erforderlichen Merkmale von ein Multimeter für den Roboterbau
⇢ Widerstandsmessung von Widerständen
⇢ Die optionalen Funktionen von Multimetern für den Roboterbau
⇢ Variable Widerstände: Potentiometer identifizieren
⇢ Der Spannungskomparator LM393 Chip
⇢ Testen von LED-Lampen
⇢ Grundlegende LED-Attribute
⇢ Gelenkroboter – SCARA und PUMA
⇢ Grundkörper von Robotern: Gelenkroboterbasis
⇢ Grundkörper von Robotern: Sphärische Bas e Roboter - Steuerung und Anwendung
⇢ Robotersystem zur Manipulation: Ferngesteuerter oder ferngesteuerter Roboter
⇢ Roboter mit kugelförmiger Basis: Konstruktion und Arbeitsraum
⇢ Grundkörper von Robotern: Roboter mit zylindrischer Basis
⇢ Einführung in die Robotiktechnologie
⇢ Vorteile der Robotik im Ingenieurwesen
⇢ Medizinische Robotik
⇢ Umgang mit stillgelegten Industrierobotern
⇢ PID-Loop-Tuning-Methoden für die Robotik
\ u21e2 Honda Asimo – Wie lange noch Roboter im Haus?
⇢ Das Gehirn und der Körper eines Roboters
⇢ Die Zukunft der Robotik
⇢ Robotersysteme zur Manipulation: Automatischer Roboter
⇢ Empfohlene zusätzliche Funktionen für Multimeter im Roboterbau
\ u21e2 Identifizieren und Kaufen von Widerständen
Z] ⇢ Selbstlernende Steuerungssystemkonzepte vereinfacht
Z] ⇢ Automatisierung
Z] ⇢ Robotertypen
Z] ⇢ Erforderliche Studien in Robotik
Z] ⇢ Technologien eines Roboters